Un team di ricerca della Johns Hopkins University ha sviluppato un robot, capace di eseguire operazioni dopo un addestramento basato su video di interventi effettuati da chirurghi esperti.
È un modello che riesce ad apprendere per imitazione, usando la cinematica.
L’apprendimento imitativo consente al robot di adattarsi e migliorare sia l’autonomia che la capacità di eseguire piccole operazioni, in contesti ancora sconosciuti.
Questo modello è stato alimentato da centinaia di video, registrati da telecamere posizionate sui bracci dei robot. Una chiave che ha consentito di sfruttare maggiormente questo modello è stato l’addestramento del modello nell’eseguire movimenti più specifici.
Riesce anche ad apprendere nozioni che non sono state neanche insegnate. Per esempio, se dovesse cadere l’ago, il robot è in grado di raccoglierlo e continuare.
Per queste ragioni è un modello che potrebbe essere utilizzato per addestrare un robot che esegua qualsiasi tipo di intervento chirurgico: non solo piccoli compiti ma anche un intervento completo.
B.P.
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